湛江大疆無人機(jī)M300RTK+激光雷達(dá)L1點(diǎn)云案例

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時(shí)間：2022-08-12

簡(jiǎn)要描述：湛江大疆無人機(jī)M300RTK+激光雷達(dá)L1點(diǎn)云案例，大疆禪思L1擁有,Livox激光雷達(dá)模塊，框幅式設(shè)計(jì)，有效點(diǎn)云比例達(dá)，測(cè)量距離450m/190m;有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率240000點(diǎn)/秒，支持3次回波，支持重復(fù)掃描模式與非重量掃描模式。測(cè)繪相機(jī)，擁有2000萬(wàn)像素，1英寸傳感器，機(jī)械快門。慣導(dǎo)，輔助定位相機(jī)，GNSS，慣導(dǎo)，視覺數(shù)據(jù)三方融合。

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湛江大疆無人機(jī)M300RTK+激光雷達(dá)L1點(diǎn)云案例

1. 演示項(xiàng)目背景

1)項(xiàng)目介紹 客戶公司位于深圳市龍華區(qū)一處工業(yè)區(qū)，離陽(yáng)臺(tái)山較近，當(dāng)?shù)亟ㄖ酁楣I(yè)廠房,總面積 9 萬(wàn)多平米。

2)甲方需求 檢測(cè) L1 激光雷達(dá)采集數(shù)據(jù)并生成點(diǎn)云的程精度

3)甲方用途 應(yīng)用于測(cè)繪行業(yè)，等線和地形圖的繪制。

4)作業(yè)地點(diǎn) 客戶公司大樓頂部。

5)測(cè)區(qū)基本情況 測(cè)區(qū)大部分為工業(yè)廠房，周邊山，壓線離測(cè)區(qū)較近，可能會(huì)影響到飛行安全。

6)測(cè)區(qū)范圍圖

2.項(xiàng)目難點(diǎn)

1)測(cè)區(qū)一邊山體較，壓線較多。

3.采用的設(shè)備及后處理軟件

1)本次項(xiàng)目采用 M300RTK+L1 一套

2)數(shù)據(jù)處理軟件使用大疆智圖

3)傳統(tǒng) GPS 實(shí)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)檢核點(diǎn)坐標(biāo)（客戶完成）

4.關(guān)于像控點(diǎn)或檢查點(diǎn)

客戶在我們采集完數(shù)據(jù)后到現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)。

5.整體作業(yè)方案

1)在客戶公司樓頂手動(dòng)起飛，前往測(cè)區(qū)查看現(xiàn)場(chǎng)情況，確認(rèn)測(cè)區(qū)建筑物及壓線分布及   度，保證飛行安全。

2)規(guī)劃航線，自動(dòng)飛行采集數(shù)據(jù)

3)現(xiàn)場(chǎng)處理數(shù)據(jù)，生成點(diǎn)云成果

無人機(jī)飛行參數(shù)如下：

建圖航拍

使用自定義千尋網(wǎng)絡(luò)

RTK 航：130 米

地面分辨率（GSD）：3.55cm

點(diǎn)云密度：208 個(gè)/平方米

開啟標(biāo)定飛行

云臺(tái)角度：-90 度

起飛速度：15m/s

航線速度：7m/S

旁向重疊度：60%

邊距：25m

回波模式：三回波

采樣頻率：160KHz

掃描模式：重復(fù)掃描

真彩上色勾選

數(shù)據(jù)采集完成，在現(xiàn)場(chǎng)制作點(diǎn)云成果，耗時(shí) 19 分鐘（點(diǎn)云精度化開啟）。

6.項(xiàng)目成果

1)輸出的影像或建模成果

RGB 上色點(diǎn)云模型

反射率上色點(diǎn)云模型

度上色點(diǎn)云模型

回波上色點(diǎn)云模型

穿透植被到達(dá)地面點(diǎn)云模型

2)精度報(bào)告 客戶實(shí)測(cè)精度對(duì)比

3)甲方評(píng)價(jià) M300 加 L1 激光掃描相結(jié)合，可視化線劃圖采集和可靠的程精度獲取，結(jié)合?？梢灶A(yù)見，傳統(tǒng)外野測(cè)量的工作度和危險(xiǎn)性將大大降低。

大疆航測(cè)解決方案的勢(shì)

1.傳統(tǒng)測(cè)量方式：

傳統(tǒng)通道建模需要使用載人飛機(jī)，不僅對(duì)起降場(chǎng)地要求而且成本昂。

為保持安全飛行度，載人飛機(jī)無法適應(yīng)山區(qū)度差，難以對(duì)山區(qū)通道進(jìn)行建模。

傳統(tǒng)建模方式需要規(guī)劃航線、執(zhí)行拍攝，再倒出數(shù)據(jù)建模，需要等待數(shù)天。

2.大疆無人機(jī)測(cè)量方式：

大疆無人機(jī)M300 RTK+禪思L1，飛行安全系數(shù)，六向避障系統(tǒng)，可以滿足絕大多數(shù)場(chǎng)景的安全飛行，起降方便，操作簡(jiǎn)單，數(shù)據(jù)采集效率，大的提了項(xiàng)目完成效率。無人機(jī)飛行可以采用手動(dòng)打點(diǎn)或者導(dǎo)入KML文件，很好的解決了地形變化導(dǎo)致的飛行數(shù)據(jù)采集不均勻的問題。

無人機(jī)便于攜帶，可靈活起降，使用成本遠(yuǎn)低于載人飛機(jī)。

無人機(jī)能適應(yīng)復(fù)雜地形，在山區(qū)也能獲得模型 支持實(shí)時(shí)三維重建，效率，便于實(shí)效性的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。

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