管道工業(yè)機(jī)器人是一種可沿細(xì)小管道內(nèi)部或外部自動(dòng)行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機(jī)械，在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下，進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng)。

　　對(duì)于該產(chǎn)品，除了從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，材料選型需要下功夫之外，主要的科學(xué)問(wèn)題在于建立機(jī)器人在圓管中的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，并設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制算法，使機(jī)器人能夠自主行駛作業(yè)，也能夠根據(jù)姿態(tài)信息，手工操作控制其保持水平行駛作業(yè)，不出現(xiàn)側(cè)翻、卡死、驅(qū)動(dòng)力不足，有良好的可控性。

　　近幾年來(lái)管道工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，在使用的過(guò)程中難免會(huì)出現(xiàn)各種各樣的使用上面的問(wèn)題，其中有一個(gè)故障是在生產(chǎn)中突然出現(xiàn)電線(xiàn)束燒壞的情況，這個(gè)問(wèn)題是與機(jī)器人管線(xiàn)包有關(guān)的。

　　電線(xiàn)束燒壞的這種情況都是突然發(fā)生的，發(fā)生后燃燒速度很快，在燒壞的線(xiàn)路中，一般都沒(méi)有保險(xiǎn)裝置。電線(xiàn)束燒壞的規(guī)律是：在電源系統(tǒng)的電路中，哪點(diǎn)搭鐵，電線(xiàn)束燒到哪里，其燒壞與完好部位的交接處，可認(rèn)為這個(gè)是電線(xiàn)搭鐵；若電線(xiàn)束燒壞至某電氣設(shè)備的接線(xiàn)部位時(shí)，表明該電氣設(shè)備故障。

　　那么如何檢測(cè)與判斷線(xiàn)路之間的短路、斷路、接觸不良故障等問(wèn)題呢。電線(xiàn)束受到外部擠壓、沖擊，會(huì)引起電線(xiàn)束內(nèi)電線(xiàn)絕緣層損壞，導(dǎo)致電線(xiàn)之間的短路，使得某些電氣設(shè)備出現(xiàn)失控、保險(xiǎn)絲熔斷等問(wèn)題。生產(chǎn)線(xiàn)上的管道工業(yè)機(jī)器人可以裝配管線(xiàn)包，有個(gè)這個(gè)線(xiàn)管包后不僅運(yùn)行會(huì)更加順暢，基本上沒(méi)有出現(xiàn)故障，即使出現(xiàn)了故障，更換起來(lái)也會(huì)非常方便，大大節(jié)省了裝配和維護(hù)時(shí)間。

　　以上是小編今天為大家?guī)?lái)的全部知識(shí)內(nèi)容了，希望能夠?qū)δ兴鶐椭?/div>